2015年12月：百度无人驾驶汽车完成北京开放高速路的自动驾驶测试

就像谷歌无人车对于美国无人驾驶的意义一样，百度的无人车对于中国无人驾驶来说同样意义非凡，这意味着一项技术从科研开始落地到产品。

与谷歌一样，百度想做的也是一次性实现无人驾驶。百度的无人驾驶项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。2014年，百度和宝马签署战略协议，双方将在无人驾驶领域展开合作。

一开始百度对该项目高度保密，一直到去年12月，百度对外宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。百度公布的路测路线显示，百度无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（离开车流）的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。

　　百度无人车

7月3日，百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方在景区道路上实现Level4的无人驾驶。这是继百度无人车和芜湖、上海汽车城签约之后，首次公布与国内景区进行战略合作。

2016年4月：长安汽车成功完成2000公里超级无人驾驶测试

长安汽车无人驾驶车辆是与华为及清华大学合作的成果，首辆样车在2015年10月31日于重庆完成了国内首次亮相。

4月17日，长安汽车宣布完成2000km超级无人驾驶测试项目。长安汽车此次长距离无人驾驶测试总里程超过2000km，在历时近6天，途经四川、陕西、河南、河北等全国多个省市及地区后，最终抵达北京。

根据长安汽车智能汽车技术发展规划，高速路况的长途自动驾驶汽车计划于2018年实现量产，复杂城市路况的完全自动驾驶汽车计划于2025年实现量产。

2016年6月：首个国家智能网联汽车试点示范区成立

6月7日，由工信部批准的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区正式开园运营。这意味着中国的智能联网和无人驾驶汽车从国家战略高度正式进入实际操作阶段。

整个园区模拟城市交通场景，有隧道、林荫道、加油/充电站、地下停车场、十字路口、丁字路口、圆形环岛等，同时园区内设有1个GPS差分基站、2座LTE-V通讯基站、16套DSRC和4套LTE-V路测单元、6个智能红绿灯和40个各类摄像头，整个园区道路实现了北斗系统的厘米级定位和WIFI的全覆盖，可以为无人驾驶、自动驾驶和V2X网联汽车提供29种场景的测试验证。目前，共有25辆无人驾驶汽车、自动驾驶、网联汽车率先入园，测试复杂环境下的感知、智能决策、协同控制和执行等功能。

建设方上海国际汽车城将无人驾驶上路分为四个阶段来实现：

第一阶段封闭测试：在嘉定汽车博览公园、同济大学嘉定校区等5平方公里范围内，封闭道路15公里，模拟智能网联汽车在高速＋城市＋乡村试跑状况，测试车辆达到200辆左右。

第二阶段开放道路测试：今年9月至明年底，将围绕汽车城核心区博园路、墨玉南路等36个模拟交通场景，实现1000辆车在27平方公里、73公里上路实测，建起国内首个智能网联汽车测试示范公共服务平台。

第三阶段典型城市综合示范区试验：至2019年底，范围从安亭汽车城核心区的基础上拓展至安亭镇全区，5000辆车在包括高速路在内的100平方公里内试跑，初步打造智能网联汽车产业集群，成为全国区域性智能网联汽车标准化产业基地。

第四阶段，真正在沪建成示范城市及交通走廊：2020年以安亭到虹桥枢纽为中心，示范道路累计增加到约500公里，车辆达10000辆，通过共享走廊将两个区域连接形成闭环，最终建成相对独立、功能齐全的智能网联汽车测试示范公共服务平台。

在此次开园仪式上，中国汽车工程学会理事长付于武表示，国内无人驾驶的技术路线图已经存在，两个月之内就会发布，这也将成为中国无人驾驶领域公布的首个技术标准。

美国高速公路安全局（NHTSA）将智能汽车分为四个等级：驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化以及完全自动化，目前大多数汽车处于第二阶段，而谷歌、特斯拉以及百度等处在第三阶段。

虽然在无人驾驶技术上，中国仍与美英德等欧美国家有很大差距，但中国却有望成为最大的自动驾驶车辆市场。据波士顿咨询公司的研究数据，中国将在15年内成为最大的自动驾驶车辆市场，而自动驾驶出租车极有可能引领这股潮流。

中国在无人驾驶上最大的难题是复杂的交通路况，但无人驾驶所产生的经济价值却是难以预估的。目前，智能网联汽车的发展已被提升至国家战略高度，并设定了时间表和路线图。因此，不乏会出现弯道超车的现象。

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